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由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。 遂发展出几种类别：
木雕：木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣。
石雕：石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产地是很有关系性的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园摆饰、门口标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重（不易被偷窃）、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。
泥塑：材料会使用天然粘土或者现代的人工合成雕塑泥，可以作为独立的艺术形式存在，也可以辅助其它的雕塑形式。
冰雕：是一种以冰为主要材料来雕刻的艺术形式，源自于法国，因为材料的可变性及其容易熔化，冰雕表现出了许多难点。
沙雕：起源于美国，利用沙滩上的沙进行雕塑，常见的是小朋友在堆沙堡，但也有艺术家以沙雕为其创作的题材。
金属雕塑：大型的雕塑多半会以青铜或其他铜合金为其材质．利用铸造的方式制作。有些金属雕塑需要用到金属的延展性进行加工，其中又以金的延展性，有时会用在首饰上。